Uniwersalny robot Fanuc Robotics S-420F produkcji japońskiej z 1992r. Aktualnie przygotowany do pracy ze zgrzewarką.

Liczba osi 6 stopni swobody
Dokładność +/-0.5 mm
Udźwig 120kg
Temperatura pracy 0-45°C
Waga jednostki mechanicznej 1600kg

Możliwości obrotu wokół osi:
Osi 1 300°
Osi 2 115°
Osi 3 130°
Osi 4 480°
Osi 5 240°
Osi 6 540°
Maksymalna prędkość danej osi robota:
Osi 1 90°/s
Osi 2 90°/s
Osi 3 90°/s
Osi 4 120°/s
Osi 5 120°/s
Osi 6 120°/s
Robot posiada 32 wyjścia i 32 wejścia cyfrowe w kontrolerze za pomocą, których możemy połączyć się z innymi urządzeniami.